A Grassalkovich út - Haraszti út torkolatánál az un. GOH-csomópontban a három közlekedési szint legalsó eleme a Gyáli patak medre mellé beépített aluljáró, amely a Grassalkovich út két oldalát köti össze a közút és a HÉV-pálya alatt. Építése a Helsinki út (korábban Dózsa György út) - Grassalkovich út (korábban Marx Károly út) 1976-1979 közötti fejlesztéséhez, ezen belül is a GOH-csomópont (korábban MOH-csomópont) megépültéhez köthető. A csomópont átadása 1976. december 22.-n történt meg.
A csomópont - szerintem kevésbé ismert - elnevezése a GOH a Grassalkovich út - Ócsai út - Haraszti út csomópontjára utal, hasonlóan a BAH csomóponthoz. A rendszerváltás előtti elnevezése MOH volt: Marx Károly út - Ócsai út - Haraszti út. A GOH elnevezés azért kissé hibás, mert a fő irányokat jól jelöli belváros / 5-ös / 510-es út, de az Ócsai út a csomóponttól 500 méterre a 150-es vasútvonal feletti felüljárótól kezdődik, odáig folytatólagosan a Grassalkovich út tart.
A Grassalkovich út páros oldalához vezető kijárat lépcsősora.